CSF機器人軸承
洛陽(yáng)交叉滾子軸承特點(diǎn)
結構特點(diǎn):洛陽(yáng)交叉滾子軸承,是圓柱滾子在呈900的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離塊被相互垂直地排列,所以洛陽(yáng)交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達到P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、IC制造裝置等設備。
旋轉精度:軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊,防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦,減小了旋轉力矩。另外,與以前使用鋼板保持器相比,不會(huì )發(fā)生滾子在一方接觸現象或鎖死現象。同時(shí),因內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動(dòng)。
使用特點(diǎn):被分割的內環(huán)或外環(huán),在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡(jiǎn)單。通過(guò)間隔保持器使滾柱間的相互摩擦消失,防止滾柱側到,從而能獲得穩定的旋轉扭矩。由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。
交叉圓柱滾子軸承類(lèi)型
RB型(外環(huán)分割型、內環(huán)旋轉用)
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內、外環(huán)尺寸被小限度地小型化,其構造是外環(huán)是分割型,內環(huán)是一體設計,適合于要求內環(huán)旋轉精度高的部位。
RE型(內環(huán)分割型、外環(huán)旋轉用)
此系列型號是由RB型的設計理念產(chǎn)生的新型式,主要尺寸與RB型相同。其構造是內環(huán)是分割型,外環(huán)是一體設計,適合于要求外環(huán)旋轉精度高的部位。
RU型(內、外環(huán)一體型)
此系列型號由于已進(jìn)行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用采用帶座的的一體化內外環(huán)結構,安裝對性能幾乎沒(méi)有影響,因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環(huán)和內環(huán)旋轉。
洛陽(yáng)工業(yè)機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節軸承等,但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關(guān)節中的洛陽(yáng)交叉滾子軸承結構特點(diǎn):圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列,單個(gè)軸承就能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大,剛性好,回轉精度高,安裝簡(jiǎn)便,節省空間,降低重量,顯著(zhù)降低摩擦,并提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。
這種軸承具有獨特的結構、良好的性能、簡(jiǎn)化設計、節省安裝空間,在焊接機器人關(guān)節和旋轉單元、精密轉臺等領(lǐng)域得到廣泛應用。
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